Полный русско-немецкий словарь - стучать

1) (производить, издавать шум) klopfen vi, hämmern vi, pochen vi; rattern vi (грохотать)

2) (ударять) schlagen vi, klopfen vi

стучать кулаком в дверь — mit der Faust gegen die Tür schlagen

стучать пальцами по столу — mit den Fingern auf den Tisch klopfen

стучать в дверь (с просьбой впустить) — an die Tür klopfen